伺服閥4WS2EM6-2X/10B11XLET315K17EV-100

電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)
伺服閥
構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn).
參考書目 劉長年著《液壓伺服系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)》，科學(xué)出版社，北京，1985。
4類型
[1] 防滯伺服活門
該伺服閥屬于兩級(jí)閥，*級(jí)為噴嘴檔板式，由控制信號(hào)控制其出口壓力，第二級(jí)為滑閥式，執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號(hào)作用時(shí)， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用，使伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上，使剎車口同計(jì)量油口直接連通，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí)，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào)，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降，在閥芯下端油壓作用下，閥芯上移，關(guān)小計(jì)量壓力油口，這將導(dǎo)致控制口壓力降低，控制口壓力降低到某一值時(shí)，就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力。[1]
5空難
1991年3月3日，聯(lián)合航空585號(hào)班機(jī)為波音737-291型客機(jī)，從丹佛機(jī)場前往科羅拉多泉機(jī)場途中，飛機(jī)垂直尾翼的方向舵突然不受控制轉(zhuǎn)向右面，繼而翻滾，之后直墜地面，機(jī)上20名乘客和5名機(jī)組人員全部遇難。
1994年9月7日，全美航空427號(hào)班機(jī)為波音737-300型客機(jī)，從芝加哥奧黑爾機(jī)場前往匹茲堡機(jī)場途中，突然不受控制轉(zhuǎn)向，繼而翻滾，之后直墜地面，機(jī)上127名乘客和5名機(jī)組人員全部遇難。它的墜機(jī)方式與聯(lián)合航空585號(hào)班機(jī)與東風(fēng)航空517號(hào)很相似。其后發(fā)現(xiàn)原來波音737客機(jī)的方向舵液壓器在溫差很大時(shí)（30,000呎的-50度到地面的30度，同時(shí)加入高溫液壓液體時(shí)）會(huì)卡住，并且會(huì)導(dǎo)致飛行員給方向盤控制后由反向偏轉(zhuǎn)的嚴(yán)重后果。這種故障不會(huì)有磨損過的痕跡，也是NTSB（National Transportation Safety Board）有史以來調(diào)查時(shí)間zui長的一系列空難事故之一。這是波音737自運(yùn)行以來發(fā)現(xiàn)的zui大的致命設(shè)計(jì)錯(cuò)誤（國家地理《空中浩劫》中S04E04中詳述）。
1996年6月9日，東風(fēng)航空517號(hào)班機(jī)于準(zhǔn)備降落在里奇蒙機(jī)場時(shí)，飛機(jī)突然發(fā)生故障，所幸只有一名空中服務(wù)員受輕傷。飛機(jī)亦成功降落。

伺服閥4WS2EM6-2X/10B11XLET315K17EV-100

R901506730 4WS2EM6-2X15B11XLET315K17EV-102

R900974304 4WS2EM6-22/5B11ET210K17EV

R901423633 4WS2EM6-2X/25B11ET210K17EV

R900971966 4WS2EM6-2X/10B11ET315K17DV

R961001949 SERVICE-PARTS SET 4WS2EM6-2X/V FILTER

R901508361 4WS2EM6-2X110B11XLET315K17EV-100

R901007772 4WS2EM6-21/20B11XNET315K17EV-100可由下述型號(hào)替代，部分參數(shù)有變化: 4WS2EM4WS2EM6-2X25B11XLET315K17EV100

R900951450 4WS2EM62X/10B11ET315K17EV

R900950929 4WS2EM62X/2B11ET315K17EV

4WS2EM10-5X/75B11ET315K31EV
4WS2EM10-90/75B2ET315CAM
R900619398 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV
R900618307 4WS2EM10-5X/20B11-210K31EV
R900617993 4WS2EM6-2X/20B12ET210K17EV
R900617678 4WS2EM6-2X/5B12ET210K17EV
R900616810 4WSE3EE16-1X/100B8ET315K9EV
R900596308 4WS2EM10A-4X/2B2ET315K8DM
R900595797 4WS2EM10-4X/10B1ET315CAM
R900585797 4WS2EM10-4X/75B3ET315K8DM
R900584270 4WS2EM10-4X/10B3ET315K8AV-7
R900583336 4WS2EM10-4X/20B2ET315K8EM
R900582609 4WS2EM10-4X/30B2ET315K0DM-60
R900576452 4WSE3EE16-1X/300B9ET315K9EM
R900568584 4WS2EM10A-4X/45B3ET315K8EM
R900567828 4WSE3EE16-1X/300B9-315K9EM
R900565557 4WSE2ED16-2X/100B8T315K9EM
R900560820 4WS2EM10-4X/45B2ET315K8EV
R900560353 4WS2EB10-4X/10B2ET70K8AM
R900534062 4WS2EB10-4X/60B2E70K8DM
R900526719 4WS2EM10-4X/45B2ET315K8EM
R900524418 4WS2EM10-4X/2B2ET315K8DM

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時(shí)一個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng)，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過大，又是一個(gè)原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號(hào)過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

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