伺服閥4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數(shù)情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機構(gòu)松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實驗臺上返修調(diào)試，再強調(diào)一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。

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液壓控制閥的基本工作原理

液壓控制閥的基本結(jié)構(gòu)主要包括閥芯、閥體和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)做相對運動的操縱裝置。閥芯的主要形式有滑閥、錐閥和球閥；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔或閥座孔外，還有外接油管的進、出油口和泄油口；驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)做相對運動的裝置可以是手調(diào)機構(gòu)，也可以是控制閥口的通斷及開口的大小，以實現(xiàn)壓力、流量和方向控制。

液壓閥工作時，所有閥的閥口大小、閥進、出油口間的壓差以及通過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式（q＝KA·Δpm），只是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已

液壓控制閥分類

工業(yè)中液壓控制系統(tǒng)或液壓傳動系統(tǒng)中用來控制液體壓力、流量和方向的元件之一就是液壓控制閥，那它到底有哪幾種，每種的應用如何呢？

一、按用途分

液壓閥可分為方向控制閥（如單向閥和換向閥）、壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥和順序閥等）和流量控制閥（如節(jié)流閥和調(diào)速閥等）。這三類閥還可根據(jù)需要相互組合成為組合閥，如單向閥、單向節(jié)流閥、電磁溢流閥等，使得其結(jié)構(gòu)緊湊，連接簡單，并提高了效率。

二、按工作原理分

液壓閥可分為開關(guān)閥（或通斷閥）、伺服閥、比例閥和邏輯閥。開關(guān)閥調(diào)定后只能在調(diào)定狀態(tài)下工作，本章將重點介紹這一使用較為普遍的閥類。伺服閥和比例閥能根據(jù)輸入信號連續(xù)地或按比例的控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。邏輯閥則按預先編制的邏輯程序控制執(zhí)行元件的動作。

三、按安裝連接形式分

1、螺絲式（管式）

安裝連接閥的油口用螺絲管接頭和管道及其他元件連接，并由此固定在管路上。這種方式適用于簡單液壓系統(tǒng)。

2、螺旋式

安裝連接閥的各油口都布置在同一安裝面上，用螺絲固定在和閥有對應油口的連接板上，然后用管接頭和管道與其他元件連接；或者把這幾個閥用螺絲固定在一個集成塊的不同側(cè)面上，在集成塊上面打孔，溝通各閥組成回路。由于拆卸閥時無需拆卸與之相連的其他元件，所以這種安裝連接方式應用較廣。

3、疊加式

安裝連接閥的上下面為連接結(jié)合面，各油口分別在這兩個面上，且同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同。每個閥除其自身的功能外，還有油路通道的作用，閥相互疊裝便成了回路，無需管道連接，所以結(jié)構(gòu)緊湊，阻力損失小。

4、法蘭式

安裝連接和螺絲式連接相似，只是法蘭式代替螺絲管接頭，用于通徑32以上的大流量系統(tǒng)。它強度高，連接相當可靠。

液壓控制閥的基本要求

1）動作靈敏，工作可靠，沖擊和振動盡量小。

2）閥口全開時，油液通過閥口時的壓力損失要小。

3）閥口關(guān)閉時密封性能好，不允許有外泄漏。

4）所控制的參數(shù)（壓力或流量）穩(wěn)定，受外干擾時變化量小。

5）結(jié)構(gòu)要簡單緊湊、安裝調(diào)試維護方便、通用性好。

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滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度，因此滑閥運動存在一個死區(qū)。

錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關(guān)閉時為線密封，密封性能好且動作靈敏。

球閥：性能與錐閥相同。

2、根據(jù)控制方式分類

定值或開關(guān)控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。

比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。

伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括機液伺服閥和電液伺服閥。

數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來控制液流的壓力、流量、方向的閥類 。

3、根據(jù)用途分類

壓力控制閥：用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力。

流量控制閥：流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。

方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。

4、根據(jù)安裝連接方式分類

管式連接：閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。

板式連接：將進出口開于閥體的一個面。

插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥。

螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設(shè)計加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。

疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。