伺服控制模塊 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW 

伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對電機進行控制，實現(xiàn)高精度的系統(tǒng)定位。被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中，是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分。

伺服電機驅動器內含有多個電子元件，這些電子元件在進行工作的時候，會發(fā)出大量的熱量，這些熱量在伺服電機驅動器工作的時候，會影響伺服電機的使用壽命，因此在伺服電機驅動器進行工作的時候，需要進行散熱處理。

通過在伺服電機驅動器中設置散熱器，可提升整體的散熱效率，盡可能避免溫度過高從而出現(xiàn)損壞、伺服電機驅動器無法正常工作，進而可提升驅動器連續(xù)工作時長。為了提高發(fā)熱元件和散熱器之間的傳導效果，需要使用導熱界面材料。如導熱絕緣片、導熱硅脂等可以用在伺服電機驅動器發(fā)熱部件與散熱器之間強化散熱效果。

伺服控制模塊 CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW 

R911170722   CML10.1-NN-210-NB-NNNN-NW 

R911306455   CML20.1-NP-120-NA-NNNN-NW 

R911171363   CML25.1-3N-400-NN-NNC1-NW 

R911172155    CML25.1-PN-400-NN-NNC1-NW  

1070170261   CML40.1-NP-220-NA-NNNN-NW 

1070170260   CML40.1-SP-220-NA-NNNN-NW 

R911170354   CML40.1-SP-320-NA-NNNN-NW 

R911170254   CML40.2-NP-330-NA-NNNN-NW 

R911170255   CML40.2-SP-330-NA-NNNN-NW 

R911392455   CML45-KUKA BOX ROBOTIK PROJ DAIMLER 

R911170828   CML45.1-3P-500-NA-NNNN-NW 

R911170827   CML45.1-3P-504-NA-NNNN-NW 

R911170938   CML45.1-NP-500-NA-NNNN-NW 

R911170900   CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW 

R911170899   CML65.1-3P-504-NA-NNNN-NW 

R911170460   CML65.1-NP-500-NA-NNNN-NW 

R911170459   CML65.1-SP-604-NA-NNN-NW 

R911173004   CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW 

R911174057   CML75.1-3P-905-NA-NNNN-NW 

R911173002   CML75.1-NP-900-NA-NNNN-NW 

R911171674   CML85.1-3P-705-FA-NNNN-NW  

伺服閥的故障、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構、執(zhí)行機構等故障，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。

二、大多數情況無此條件，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題，例如：執(zhí)行機構的內漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。

（3）閥反應遲鈍、響應變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內漏過大，又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調的過高，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制，成“開關"控制。

原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題，可否再使用。