Rexroth伺服驅(qū)動模塊LEM-RB-192T-21-NNNN

分析伺服液壓機(jī)壓力上不來的原因

最近，一些客戶反映了為什么伺服液壓機(jī)有時(shí)壓力不來，今天上海韋米給大家講解一下原因。

（1）常識錯誤。例如，油箱油不足，更換液壓油，連接三相電壓，調(diào)壓閥不調(diào)壓力。這通常出現(xiàn)在初次使用伺服液壓機(jī)。

（2）漏油。首先檢查一下機(jī)器表面有沒有明顯的漏油跡象。如果沒有，那就是活塞油封損壞了?？梢韵?，以取代油封。

（3）動力不夠。一般出現(xiàn)在舊機(jī)上，或者是電動機(jī)老化，或者是泵的損失。電動機(jī)老化的情況比較少見，因?yàn)槿绻抢匣瘑栴}，伺服液壓機(jī)的聲音很大，因?yàn)樗荒軒磉@么大的動力?？梢园咽终撇暹M(jìn)油管看看，機(jī)器壓制時(shí)如果吸力很大，泵就沒問題，反之有問題。

（4）閥門堵塞，液壓閥壞了。彈簧卡在彈簧上不能復(fù)位，會造成壓力上不來，如果是手動開關(guān)閥門拆下來就要清洗它。

（5）伺服液壓機(jī)的壓力表壞了，這也是可能的。

Rexroth伺服驅(qū)動模塊LEM-RB-192T-21-NNNN

R911222140  

LEM -RB063X1LR

R911227814  

LEM -RB063X1UN

R911255195  

LEM -RB071B1XX

R911255196  

LEM -RB071B2XX

R911233332  

LEM -RB090A1XX

R911233331  

LEM -RB090A2XX

R911233326  

LEM -RB090B1XX

R911233324  

LEM -RB090B2XX

R911246611  

LEM -RB112A1XX

R911246612  

LEM -RB112A2XX

R911246605  

LEM -RB112B1XX

R911246606  

LEM -RB112B2XX

R911244436  

LEM -RB112C1XX

R911246610  

LEM -RB112C2XX

R911218441  

LEM -RB132X1RE

R911219245  

LEM -RB132X1RE/S01

R911222473  

LEM -RB132X2RE

R911227599  

LEM -RB132X2RE/S01

R911317730  

LEM-RB-116N-11-NNNN

R911317731  

LEM-RB-116N-21-NNNN

R911325870  

LEM-RB-116T-11-NNNN

R911325871  

LEM-RB-116T-21-NNNN

R911317684  

LEM-RB-140N-11-NNNN

R911317685  

LEM-RB-140N-21-NNNN

R911394570  

LEM-RB-140T-11-NNNA

R911325866  

LEM-RB-140T-11-NNNN

R911394571  

LEM-RB-140T-21-NNNA

R911325867  

LEM-RB-140T-21-NNNN

R911317686  

LEM-RB-192N-11-NNNN

R911317687  

LEM-RB-192N-21-NNNN

R911386038  

LEM-RB-192T-11-NNNA

R911325868  

LEM-RB-192T-11-NNNN

R911385217  

LEM-RB-192T-21-NNNA

R911325869  

LEM-RB-192T-21-NNNN  

液壓伺服系統(tǒng)

液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。

液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。

液壓伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

輸入元件給出輸入信號，加于系統(tǒng)的輸入端。

反饋測量元件測量系統(tǒng)的輸出量，并轉(zhuǎn)換成反饋信號。輸入元件和反饋測量元件都可以是機(jī)械的，電氣的,液壓的或其組合。

比較元件將反饋信號與輸入信號進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號加于放大裝置，該元件一般不單獨(dú)存在。

系統(tǒng)中輸出位移能夠復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化，同時(shí)它輸入的機(jī)械量轉(zhuǎn)換成很大的輸出力，因此也是一個(gè)功率放大裝置。

液壓伺服系統(tǒng)電氣故障診斷方法

當(dāng)前，液壓系統(tǒng)故障診斷是比較難得技術(shù)問題，故障表現(xiàn)往往是多種多樣的，如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障，這里給大家分享一些辦法。

1. 首先深入現(xiàn)場全面了解故障狀況，向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?，F(xiàn)象，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。

2. 現(xiàn)場操作觀察如果設(shè)備仍能動作，并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U(kuò)大，應(yīng)當(dāng)起動設(shè)備，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu)，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析。

3. 查閱技術(shù)資料對照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。

同時(shí)，查閱設(shè)備技術(shù)檔案，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。

4. 確診故障根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個(gè)初步的故障判斷，然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn)，肯定或修正這個(gè)判斷，直至最后將故障確診。

5. 修理實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，本著“先外后內(nèi)，先調(diào)后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進(jìn)行修理

6. 總結(jié)經(jīng)驗(yàn)故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗(yàn)和方法，找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施。

7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷、排除或修理的全過程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案備查

R911335045   HMV01.1E-W0030-A-07-FCN1

R911335053   HMV01.1E-W0030-A-07-NCNN

R911296724   HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

R911296878  

R911326683   HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN-AA

R911308833   HMV01.1E-W0030-A-15-PSPN

R911332026   HMV01.1E-W0075-A-07-FCN1

R911327941   HMV01.1E-W0075-A-07-FNN1

R911332029   HMV01.1E-W0075-A-07-NCNN

R911297424   HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN

R911326684   HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN-AA

R911327940   HMV01.1E-W0120-A-07-FCN1

R911322585   HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN

R911326686   HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN-AA

R911297425   HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

R911326685   HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN-AA

R911329716   HMV01.1R-W0018-A-07-FNN1

R911332004   HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2

R911345926  HMV01.1R-W0018-A-07-NINN

R911297460   HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN  

R911326679   HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN-AA

R911345522  HMV01.1R-W0030-A-07-FNN3

R911327943   HMV01.1R-W0045-A-07-FNN1

R911332492   HMV01.1R-W0045-A-07-FNN2

R911345525  HMV01.1R-W0045-A-07-NINN

R911296725   HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN

R911326680   HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN-AA

R911346996  HMV01.1R-W0055-A-07-FNN4

R911335042   HMV01.1R-W0065-A-07-FCN1

R911327942   HMV01.1R-W0065-A-07-FNN1

R911332493   HMV01.1R-W0065-A-07-FNN2

R911388392   HMV01.1R-W0065-A-07-FNN6

R911335043   HMV01.1R-W0065-A-07-NCNN

R911346184  HMV01.1R-W0065-A-07-NINN

R911297426   HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN

R911326681   HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN-AA

R911345523  HMV01.1R-W0075-A-07-FNN3

R911346997  HMV01.1R-W0105-A-07-FNN4

R911332494   HMV01.1R-W0120-A-07-FNN2

R911388393   HMV01.1R-W0120-A-07-FNN6

R911312757   HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN

R911326682   HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN-AA

R911322051   HMV02.1E-F0025-A-07-NNBN

R911321180   HMV02.1E-F0075-A-07-NNBN

R911321588   HMV02.1R-F0150-A-07-NNNN  

R911332495   HMV02.1R-W0015-A-07-FNN2

R911388401   HMV02.1R-W0015-A-07-FNN6

R911309080   HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN

R911326670   HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN-AA

伺服驅(qū)動器的特點(diǎn)

　　1、伺服驅(qū)動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。

　　2、伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

　3、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

　　4、伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

　　5、伺服驅(qū)動器初始化主要包括DsP內(nèi)核的初始化、電流環(huán)與速度環(huán)周期設(shè)定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的初始位置初始化、多次伺服電機(jī)相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調(diào)節(jié)初始化等。

　　6、PWM定時(shí)中斷程序有的用來對霍爾電流傳感器采樣A、B兩相電流ia、ib進(jìn)行采樣、定標(biāo)，以及根據(jù)磁場定向控制原理，計(jì)算轉(zhuǎn)子磁場定向角，再角，再生成PWM信號對位置環(huán)與速度環(huán)進(jìn)行控制。

　　7、功率驅(qū)動保護(hù)中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。

　　8、光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實(shí)現(xiàn)對編碼器反饋零脈沖精確確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機(jī)矢量變換定向角度的修正值。

　　9、數(shù)據(jù)交換程序主要包括與上位機(jī)的通信程序、EEPRoM參的讀取、數(shù)碼管顯示程序等。參數(shù)的存儲控制器鍵盤值。